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用途：TRU樹木雷達(dá)檢測系統(tǒng)是為檢測樹干內(nèi)部腐朽和地下根系分布而設(shè)計的。它利用探地雷達(dá)技術(shù)對樹木進(jìn)行無損掃描，可生成高分辨率圖像。系統(tǒng)有兩種獨立的檢測方法，分別用于檢測樹干的內(nèi)部健康狀況及地下樹根的實際分布。整個檢測工作包括兩步：
一是野外實地數(shù)據(jù)的采集，快速無損；
二是利用專業(yè)軟件對數(shù)據(jù)分析處理，生成內(nèi)部狀態(tài)圖。樹干分析可以繪制樹干內(nèi)部空洞、腐爛以及實材厚度圖；根系分析可以生成根系分布平面圖、三維切面圖、根系分布密度圖和3D根系形態(tài)圖。
系統(tǒng)特點：
??無損檢測，對檢測對象無傷害，對環(huán)境無任何不利影響；
??檢測快速，只需數(shù)分鐘即可完成樹干不同高度掃描，根系掃描只需數(shù)十分鐘；
??無線通訊，測量更加方便快捷；
??掃描前無需對檢測對象做任何處理；
??數(shù)據(jù)采集器和檢測天線有便攜箱存放，攜帶方便；
??軟件分析準(zhǔn)確方便，生成專業(yè)的分析報告，結(jié)果可靠、直觀、多樣。
一、規(guī)劃掃描布局
二、地面布置規(guī)劃線路網(wǎng)根，指導(dǎo)根系掃描
三、使用TRU樹木雷達(dá)沿規(guī)劃網(wǎng)根掃描，使用距離編碼觸發(fā)
四、處理每條掃描件數(shù)據(jù)，生成“虛擬根鉆"的切面圖，X軸表示在地面上行走的距離，Y軸表示在地下的深度，紅色圓圈表示檢測到的根系。
五、生成3D根系形態(tài)圖，通過計算法將每條掃描線上的根系連接起來。
六、處理3D根系形態(tài)圖，創(chuàng)建二維分布密度圖
?通過使用非侵入式TRU樹木雷達(dá)，可以準(zhǔn)確地檢測和繪制樹根,這一點已由試驗性挖掘樹根得到確認(rèn)。
?對于通常認(rèn)為對TRU樹木雷達(dá)不利的土壤，如黏土，通過適當(dāng)?shù)男盘柼幚硪部梢猿晒Φ剡M(jìn)行根系檢測。
?通過使用信號處理算法的組合來增強(qiáng)信噪比，數(shù)據(jù)預(yù)處理可以顯著地減少土壤"雜波"。
?可以從每條掃描線檢測到的根創(chuàng)建2D“虛擬溝槽"圖。
?已開發(fā)出連通性算法，可自動連接多條掃描線上檢測到的根,創(chuàng)建一個3D根形態(tài)圖(“虛擬挖掘")。
?根表面密度地圖顯示了整體布局和密度。
